Одномерная и многомерная оптимизация

L-BFGS и CG
Требуется градиент функции.

Метод Левенберга-Марквардта
Метод Левенберга-Марквардта для минимизации суммы квадратов M функций N аргументов.

Оптимизация с линейными ограничениями в виде равенств и неравенств
Оптимизация с линейными ограничениями в виде равенств и неравенств

Оптимизация: советы и приемы

О масштабировании переменных

О предобуславливании